ПОМОЩЬ ДОСТАВКА И ОПЛАТА ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ Заказ обратного звонка

Имея GPS приемник eTrex Summit от GARMIN, я так нигде и не смог найти внятного и исчерпывающего объяснения принципов и особенностей работы его встроенного высотомера. Интерес к этому «белому пятну» был у меня скорее теоретический, нежеле практический. Но, тем не менее, оно мне не давало покоя и я, наконец, решил во всем разобраться, что и удалось сделать. На данный момент мне хотелось бы, чтобы потраченное на это время и полученные результаты (которые скорее всего имеют также отношение и к другой модели, eTrex Vista) не пропали даром, а стали достоянием общественности.

Итак, главные выводы (без описания проведенных экспериментов и измерений, которые я, конечно, могу затем изложить тому, кому это будет интересно):

1. eTrex Summit имеет два альтернативных определителя высоты:

Первый - это барометрический высотомер, который работает на основе встроенного барометра (или измерителя внешнего атмосферного давления) и том факте, что с увеличением высоты давление понижается. Достоинством такого высотомера является его достаточно высокая относительная (или дифференциальная) точность. Беда только в том, что атмосферное давление меняется не только с изменением высоты, но и само по себе (правда, медленно) при изменении погодных условий. Поэтому такой высотомер требует процедуры калибровки своих абсолютных показаний, которая может быть выполнена в какой-нибудь удобной точке местности (геодезический знак, вершина холма, берег моря или озера и т.д.) путем задания известной высоты. Или в любой произвольной точке местности путем задания текущего известного атмосферного давления, приведенного к уровню мирового океана (именно приведенного давления, например, из метеосводок, а не считанного с какого-нибудь первого попавшегося барометра; об этом в инструкции пользователя ничего не сказано; может быть, такое правило само собой разумеется?). Все значения высоты, которые появляются в меню eTrex Summit, берутся от барометрического высотомера.

Второй – это секция GPS приемника, вычисляющая по спутниковым сигналам помимо координат еще и высоту. Недостатком этого высотомера является его большая относительная погрешность (кратковременно более 100 метров), которая очень сильно зависит от текущего расположения спутников в пространстве. В eTrex Summit значения высоты секции GPS недоступны для пользователя. Единственная возможность их увидеть – это подключить приемник к компьютеру по протоколу NMEA. Протокол Garmin для этого не подходит.

2. У eTrex Summit есть функция автокалибровки барометрического высотомера по данным, получаемым от секции GPS.

Если эта функция отключена, то значение высоты берется от барометрического высотомера таким, какое оно есть.

Если функция автокалибровки включена, то к показаниям высоты барометрического высотомера добавляется поправка, которая плавно изменятся, компенсируя отличие высоты барометрического высотомера, от высоты секции GPS. Скорость изменения этой поправки пропорциональна разнице в показаниях двух высотомеров, а ее постоянная времени с точностью 10% составляет 30 минут (в течении этого времени отклонение компенсируется в e (2.718…) раз). Существенно то, что значение поправки не сохраняется и обнуляется всякий раз при включении приемника.

Если показания двух высотомеров отличаются более чем на 300 метров, то автокалибровка не работает.

Для того, чтобы наилучшим образом откалибровать высотомер в незнакомой местности, процедуру калибровки желательно выполнить дважды. Сначала нужно найти место, с которого хорошо проглядывается небо и с точностью до 300 метров задать высоту при первой калибровке. Затем необходимо оставить в этом месте приемник включенным на 1 час (функция автокалибровки при этом должна быть включена). Полученное после этого текущее показание высоты рекомендуется использовать для повторной калибровки высотомера.

eTrex Summit не подходит для измерения высоты при нахождении на борту самолета с герметичной кабиной, так как отличия в показаниях двух высотомеров как правило превышают 300 метров и данные с барометрического высотомера перестают калиброваться и отражать истинное значение высоты. Единственная в данном случае возможность получить верные показания - это использовать NMEA интерфейс eTrex Summit, при сопряжении его с компьютером.

ПРИМЕЧАНИЕ:
Встроенный в eTrex Summit дополнительный барометрический высотомер позволяет этому приемнику определять полные координаты даже при наличии сигналов только от 3-х спутников, а не от 4-х.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ:
eTrex Summit (а также eTrex Vista) в отличие от просто приемника GPS позволяет с высокой точностью отслеживать значения высоты при помощи встроенного барометрического высотомера. Медленные изменения атмосферного давления, вносящие ошибки в определение высоты, при включенной автокалибровке могут быть скомпенсированы при помощи показаний секции GPS, высокая погрешность которых устраняется методом усреднения на большом промежутке времени (порядка часа).

Автор: EtrexSummitUser

Источник: gps.boston.ru/library/alt.shtml